Différence contrat à titre gratuit, contrat de travail ?

Bonjour,

J'aimerai aider une association, et que cet engagement soit "scellé" par
un contrat écrit. Seulement, pour d'évidentes raisons, je ne tiens pas
à ce que cet engagement apparaisse comme un contrat de travail déguisé,
alors, comment dinstingue t'on l'activité bénévole d'un véritable
contrat de travail ?