Travail à titre gratuit des associés : quelles dispositions prendre ?

Bonjour,

Néophyte de la chose, j'ai créé avec des amis une société (SAS).
A ce jour la société n'a aucun salarié.
Pour lancer notre activité, nous nous investissons personnellement (en temps et en moyen techniques mis à disposition. ex. local, PC) sans aucune rémunération de la part de la société (choix clairement assumé car nous sommes tous actionnaires)
Nous n'avons fait aucun contrat ou attestation entre la société et nous.
Ma question est simple : ce mode d'organisation est-il illégal ?
Si oui, que faut-il faire pour se mettre en conformité (sachant encore une fois que nous ne souhaitons pas être rémunéré... pour le moment !)

Un grand merci pour vos réponses !